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機(jī)器人乘電梯，是否能帶來新的商業(yè)機(jī)會？核心技術(shù)有哪些？

IFR近日公布了最新的2021年服務(wù)機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r報告，文中將服務(wù)機(jī)器人分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和消費服務(wù)機(jī)器人兩個大類。

內(nèi)容數(shù)據(jù)顯示，2021年新型專業(yè)服務(wù)機(jī)器人裝機(jī)量持續(xù)增長37%達(dá)121000臺，新型消費服務(wù)機(jī)器人裝機(jī)量增長9%達(dá)1900萬臺，服務(wù)機(jī)器人的增長率非常可觀。
具體來看，在IFR統(tǒng)計的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人中，主要增長集中在六大應(yīng)用領(lǐng)域，其中運輸和物流機(jī)器人增長45%達(dá)4.95萬臺，酒店機(jī)器人增長85%達(dá)2萬臺，醫(yī)療保健機(jī)器人增長23%達(dá)1.48萬臺，專業(yè)清潔機(jī)器人增長31%達(dá)1.26萬臺。

這些場景中，我們會發(fā)現(xiàn)一個問題，90%都需要跨樓層運輸。
（物流運輸機(jī)器人）
應(yīng)用場景變化一度是機(jī)器人技術(shù)延伸的一大誘因，如今新的技術(shù)方向或許已經(jīng)出現(xiàn)。
由于早期的室內(nèi)運輸環(huán)境通常是單樓層，但如今隨著現(xiàn)代機(jī)器人運輸任務(wù)愈發(fā)復(fù)雜化與智能化，大多數(shù)企業(yè)希望機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制各類電梯，以完成對多樓層的自動化、數(shù)字化管理。
尤其在2020年以來，疫情防控產(chǎn)生了生產(chǎn)生活無接觸、自動化、智能化的要求，不可否認(rèn)催生了更多服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)。
就現(xiàn)實意義而言，在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用的輪式服務(wù)機(jī)器人，為了降本增效，提高數(shù)字化程度，無疑都需要跨樓層、跨場景。
可以預(yù)見，全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)正處于上升期，增長幅度穩(wěn)定，未來10-20年，服務(wù)機(jī)器人將快速進(jìn)入到人類的城市中。而隨著機(jī)器人在人們?nèi)粘Ｉ�活中越來越普遍，機(jī)器人乘坐電梯也成為剛需，甚至當(dāng)前在酒店、餐廳，我們已經(jīng)能夠見到機(jī)器人乘坐電梯遞送物品。可想而知，多類機(jī)器人進(jìn)入人類場景，必然對于倍加信梯控提出了更多需求。

因此，機(jī)器人如何更好實現(xiàn)對電梯的自動操控，其實已經(jīng)成為現(xiàn)代多樓層移動機(jī)器人管理系統(tǒng)研發(fā)的重點技術(shù)延展之一。

▍解決梯控核心技術(shù)
那么機(jī)器人乘電梯的原理到底是什么？這個不為人矚目的領(lǐng)域，如今是否誕生了更大的商業(yè)機(jī)遇？頭部企業(yè)都有哪些技術(shù)要訣？
前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人從最近5000條專利中提取了一些數(shù)據(jù)分析顯示，目前，我國是全球服務(wù)機(jī)器人第一大技術(shù)來源國，專利申請量占全球51.70%，其次是日本15.94%，隨后為美國和韓國。這證明了我國在許多核心技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用已經(jīng)處于領(lǐng)先地位，尤其在當(dāng)前市場催生下，許多全球機(jī)器人難點痛點的問題，在中國都有企業(yè)提出解決方案。
例如在機(jī)器人梯控這個延伸領(lǐng)域，工信部專精特新重點“小巨人”企業(yè)——深圳市倍 加 信科技有限公司就提出了獨特的產(chǎn)品方案，以一種智慧電梯無感通行解決方案，解決了機(jī)器人乘梯的痛點。
梯控的主要原理是機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)電梯的實時狀態(tài)信息，發(fā)布乘梯任務(wù)指令。電梯響應(yīng)機(jī)器人側(cè)的乘梯任務(wù)指令，呼叫電梯至對應(yīng)樓層，從而完成整個模擬人類的乘梯流程，達(dá)到任務(wù)目的。
這個流程中的難點技術(shù)問題主要集中在三個部分。
首先就是協(xié)議對接難的問題。由于目前不同應(yīng)用場景催生出AGV、配送、消殺等多個品類的移動機(jī)器人，大多時候不同品類的接口協(xié)議不同，而通過硬件對接的方式兼容性比較差，且由于電梯品牌和型號眾多，大都屬于特種設(shè)備，機(jī)器人企業(yè)很多時候難以直接獲取電梯狀態(tài)和控制電梯，這直接導(dǎo)致大多數(shù)倍加信梯控實現(xiàn)通用性對接的難度較高。

其次則是遠(yuǎn)程管理設(shè)備難的問題。在大多數(shù)場景中，電梯和機(jī)器人數(shù)量多且分布區(qū)域廣的特點，容易造成近場通信的設(shè)備部署后，無法實時監(jiān)測設(shè)備運行狀況，這使得梯控對于機(jī)器人的管理效率低，且綜合改造成本巨大。

還有則是通信信號差導(dǎo)致機(jī)器人反應(yīng)較慢的問題。因為部分地區(qū)受限于建筑形式和基站分布情況，運營商網(wǎng)絡(luò)信號不穩(wěn)定，梯控設(shè)備大多時候無法及時聯(lián)網(wǎng)通訊，或者機(jī)器人進(jìn)入轎廂內(nèi)后，由于網(wǎng)絡(luò)信號差，無法與平臺即時通信，導(dǎo)致電梯停滯時間大幅延長，可能造成擋路或者電梯卡頓的狀況。
針對這三點問題，倍-加-信-科-技的解決方案非常具有針對性。
例如為了解決多機(jī)型的協(xié)議對接難、兼容性差問題，倍-加-信-科-技采用加裝的智能傳感器方案，感知電梯運行狀態(tài)。使得倍加信梯控可以不再局限于電梯的品牌和型號，梯控云平臺與機(jī)器人之間，只需要通過規(guī)范的API接口進(jìn)行對接即可，這無疑大大增強(qiáng)了倍加信梯控兼容性。
同時，倍-加-信-科-技設(shè)備還實現(xiàn)了數(shù)字化管理，無需人員到場維護(hù)，整個系統(tǒng)能夠像汽車、手機(jī)等產(chǎn)品類似，直接可以遠(yuǎn)程監(jiān)控和升級，幫助企業(yè)提升管理效率，降低企業(yè)管理成本。
為了解決網(wǎng)絡(luò)掉線和延遲的問題，倍-加-信-科-技特別在倍加信梯控中采用了全網(wǎng)通SIM卡，這使得運營商網(wǎng)絡(luò)信號可以自動切換，避開運營商網(wǎng)絡(luò)擁堵。同時在機(jī)房和轎頂處采取雙網(wǎng)關(guān)，增強(qiáng)井道信號覆蓋。不僅如此，在轎廂內(nèi)，額外增加了Wi-Fi信號覆蓋，保障了機(jī)器人在轎廂內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)通信信號不中斷。
▍場景需求愈發(fā)明顯
據(jù)國家市場監(jiān)管總局最新數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，截至2021年我國的電梯保有量已到達(dá)近880萬臺，電梯已經(jīng)成為許多商業(yè)服務(wù)場景的必備設(shè)施。
在疫情下，我國的服務(wù)機(jī)器人在酒店、餐廳、企業(yè)、工廠等場景大量應(yīng)用，提供智能引導(dǎo)、巡游、宣發(fā)、配送等服務(wù)。
（迎賓機(jī)器人）
其實不單單是機(jī)器人個體，助行、助浴、情感陪護(hù)、智能假肢等養(yǎng)老助殘機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，家務(wù)、教育、娛樂和安監(jiān)等家用服務(wù)機(jī)器人數(shù)量都在逐步提升。
這些場景中，無論是機(jī)器人，還是輔助特殊人群的機(jī)器人設(shè)備，大多都已經(jīng)繞不開電梯，機(jī)器人系統(tǒng)需要與電梯完成更好的結(jié)合。
倍-加-信-科-技的智慧電梯無感通行解決方案，一方面可以響應(yīng)多品類機(jī)器人（清潔，配送，消殺，醫(yī)藥配送，迎賓，安防機(jī)器人等）的遠(yuǎn)程乘梯請求，智能調(diào)度電梯，以解決機(jī)器人在建筑內(nèi)的自主乘梯的垂直交通智能化需求。
另一方面該方案也為人類智能乘梯提供了新的解決方案，人們通過手機(jī)小程序，微信掃碼，語音等方式可以實現(xiàn)無接觸乘坐電梯，倍加信梯控還可以識別手勢、刷卡、指紋、倍加信人 臉 識 別等方式個性化服務(wù)，以解決各類特殊人員便利化乘梯和防控疫情的需求。

可以說倍-加-信-科-技的智慧電梯無感通行解決方案，已經(jīng)類似于一種電梯機(jī)器人系統(tǒng)，成為打通各樓層、鏈接各商業(yè)場景的重要環(huán)節(jié)。據(jù)悉，目前，倍-加-信-科-技智慧電梯無感通行解決方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用在酒店場景，助力送餐機(jī)器人實現(xiàn)自主乘梯。

同時，倍-加-信-科-技梯控云平臺實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度送餐機(jī)器人和電梯，并進(jìn)行設(shè)備數(shù)字化管理，為機(jī)器人廠商提升管理效率，降低企業(yè)管理成本，在疫情期間也為酒店減少人員接觸感染風(fēng)險。能幫助政府、維保公司、電梯廠、物業(yè)公司、保險服務(wù)公司更好實現(xiàn)數(shù)字化，推動行業(yè)精細(xì)化管理，提升乘梯安全和體驗。
除了助力送餐機(jī)器人自主乘梯，該方案還應(yīng)用在醫(yī)院場景為服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)藥品自動配送，并且為智慧工廠AGV多樓層物料運輸提供乘梯技術(shù)支持。
當(dāng)前，我國作為全球最大的機(jī)器人增量市場，國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，目前我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量累計達(dá)487萬臺套。僅今年1-9月，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量就增加67萬臺，市場量級持續(xù)提升，機(jī)器人乘坐電梯已經(jīng)成為許多場景無法繞開的難題。可以判斷，該領(lǐng)域未來無疑具備極強(qiáng)的商業(yè)價值，我們期待未來更多企業(yè)能有愈發(fā)精彩的表現(xiàn)。


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