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OTIS電梯OH5000調試資料

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OTIS電梯OH5000調試資料 2009-03-14 23:32
分類:默認分類 字號: 大大  中中  小小 LCBII用于1.75m/sOH5000電梯


  對于OH5000電梯1.75m/s系統,LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V碼輸出,輸入信號使用DS碼。


  OH5000電梯(1.75m/s)調試


  SIEI變頻器應用培訓


  用服務器設置LSVF_W控制方式:


  M1-3-1-4 Drive: 17;


  平層裝置采用2個光電開關ULZ和DLZ


  2光電距離為6cm左右,平層隔光板長度25cm;


  光電信號通過LPB2轉換后,分別送給LCBII和變頻器,作為位置參考信號;


  LCBII采用2個光電作為門區信號,因此要作如下設置:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1


  LSVF_W:V碼含義及轉化


  LSVF_W:DS信號


  硬件系統框圖


  驅動器及電機參數的設置/檢查


  上電后首先檢查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data,參照右表。


  特別注意,必須將Spd ref/fbk res設為0.03125,否則電機運行不正常。


  Startup config中的參數設置


  STARUP/Startup config中的參數為電梯運行最基本的參數,必須正確設置;


  參數設置可參照參數一覽表,這里只將機械參數Mechanical data和編碼器參數Encoder config的設置列出。


  設置好參數后,須執行Save config存盤。


  無齒輪電機的自學習


  將鋼絲繩從曳引輪上取下(由于定位時須松開抱閘,故進行旋轉自學習);


  打開抱閘,使接觸器吸合,給出Enable信號;


  無齒輪電機的自學習


  由于無齒輪電機采用永磁材料,僅需執行電流自學習;


  開始后,面板上將顯示自學習進度;


  無齒輪電機的定位(硬件準備)


  無齒輪電機在運行之前必須進行編碼器定位,定位前:


  曳引輪上的鋼絲繩必須取下;


  短接接觸器,并確認接觸器吸合;


  短接抱閘繼電器,手動曳引輪確認抱閘打開;


  可能會出現Brake fbk loss和Contact fbk loss故障,應進入Alarm config中將這兩個故障屏蔽,如有其他報警則應該排除故障后進行定位;


  準備短接線,最好是空氣開關,應能在定位過程中隨時將Enable和Start和+24V;


  無齒輪電機的定位(參數調整)


  設置以下參數:


  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;


  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]


  /Gen low ref = 5000 [cnt];


  SERVICE/Brushless/Rho L = 0


  SERVICE/Brushless/Rho H = 0;


  將Enable和Start與變頻器+24V短接;


  進入Monitor菜單監控變頻器輸出電流:步驟2中的設定值必須使輸出電流接近或等于電機的額定電流。


  無齒輪電機的定位(參數調整)


  如果變頻器輸出電流小于額定電流,則同時增大這兩個值,直到輸出電流接近額定電流;


  反復通斷Enable和Start幾次,直到電機完全停穩,確認SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化在+/-5度范圍之內;


  直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填寫到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中;


  Disable 變頻器,將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設為Off;


  無齒輪電機的定位(檢查定位結果)


  改變檢修速度,用ERO讓電機在200mm/s~額定速度之間運行,檢查電機運行是否正常;


  如正常,Save config存盤,再運行電機;


  如正常,斷電、上電,再運行電機;


  如正常,反復操作步驟11、12;


  一旦發現電機運行不正常(指飛車,如果電機不轉,則可能是輸出電壓錯相,任意更換兩相即可),關閉電源并檢查編碼器線有否焊錯或斷線、變頻器主板跳線是否正常。


  如編碼器和跳線都正常,則可能是定位不準,重復上述步驟重新定位。


  無齒輪電機的定位(恢復改動)


  定位完成并檢查無誤后,應將改過的參數恢復原值,如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等;


  進入Save config存盤;


  拆除所有的短接線(Enable,Start,抱閘繼電器和接觸器線圈短接線等)。


  再次確認一切正常后,掛上鋼絲繩,定位成功完成。


  逐一核查變頻器參數(TRAVEL)


  設置好STARTUP中的參數后,按順序核對其他菜單的參數;


  Ramp Profile中的參數應根據實際運行情況再作調整;


  MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建議調得過小,特別對于1.0m/s系統。


  逐一核查變頻器參數(TRAVEL)


  接觸器和抱閘的吸合和延遲時間應適當調整,通常在200~300ms左右。


  平滑起動功能不使用,因此Smooth start dly應該設為0。


  注意,Seq start sel應設置為Alternative inp。


  電梯正常運行時序(TRAVEL)


  該圖簡要說明了電梯正常運行的時序。


  要注意的是,1.75m/s電梯減速沒有爬行,也不像1.0m/s系統進行門區控制,而是通過井道自學習后實現直接停靠。


  逐一核查變頻器參數(TRAVEL)


  速度的P、I對電梯運行舒適感影響較大,應根據實際情況進行調節。


  必要的時候,如起動效果不好,可以啟用Spd 0 P和Spd 0 I,適當增大。


  P、I的閥值和帶寬也應根據電梯運行效果適當調整。


  各段速度的增益和閥值 (TRAVEL)


  OH5000變頻器輸入輸出口定義


  OH5000變頻器參數設置


  OH5000電梯1.75m/s系統的變頻器參數設置詳見OH5000參數一覽表。


  OH5000變頻器參數在出廠時,已經將參數寫入,在現場除了只需要對一些P、I和加減速等參數根據情況作調整即可。


  DGFC卡介紹


  OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡,該卡主要用于生成速度曲線進行速度控制等;


  DGFC卡內存儲了井道自學習的位置信息,當它失去井道位置時需要進行找零運行;


  變頻器找零運行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中設置,出廠時設置為600mm/s;


  當變頻器DGFC卡出現故障(Appl card fault),或者電梯在運行過程中門鎖斷開時,變頻器器將失去零位,同時發出1s左右DS (000)信號使LCBII也丟掉位置,然后發出DS(111)信號,根據LCBII的指令進行找零運行;


  DGFC卡介紹


  變頻器第一次上電時,需要執行找零運行:


  如果電梯不在底層或頂層平層區內,LCBII和變頻器都需要進行找零運行,變頻器將根據LCBII的指令到底層(或頂層)復位,同時變頻器也找到位置;


  如果電梯在底層或頂層平層區內,LCBII有位置而變頻器沒有位置,此時變頻器將在第一次呼梯時尋找零位,它將緩慢移動電梯,并在脫出該層門區時找到零位,并以正常速度運行至指定樓層。


  通常檢修運行電梯不會使變頻器丟失位置。


  DGFC卡介紹


  IP信號


  LCBII根據DGFC卡發出的IP信號進行翻層樓,IP信號應該在減速點前發出,并有足夠的寬度(>80ms)使LCBII能夠檢測到。


  IP信號相對減速點的提前量NS space和IP脈沖寬度NS MaxTime均可在變頻器中設置:


  APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。


  DGFC卡介紹


  端站超速保護


  OH5000電梯具有超速保護功能,即當電梯運行到上下端站,1LS/2LS動作時,如果檢測到電梯的實際運行速度小于97%的合同速度,表明電梯已按正常減速曲線運行;如果實際運行速度大于97%的合同速度,表明電梯未正常減速,變頻器立即按OS deceleration減速至10% 額定速度,到門區DZ后停車。


  這些參數在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”(超速閥值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”(減速度)中設置。


  邏輯處理板LPB2介紹


  邏輯處理板LPB2介紹


  LPB2作為LCBII和變頻器中間接口板,主要對運行邏輯時序、位置信號(門區)、稱重開關轉化模擬量等進行處理;


  同時LPB2還作為部分繼電器的轉化電路。


  LPB板上有3個撥碼開關,對于1.75m/s電梯,3號開關為ON;1號開關為自學習開關。


  LPB2板的輸入、輸出端口分布和IO的定義詳見LPB2端口定義;


  LPB2板的大部分輸入、輸出點都對應一個發光二極管,這些信號燈有助于了解電梯運行狀況和排除某些故障。


  OH5000電梯井道位置自學習


  OH5000電梯1.75m/s系統需要對井道位置開關進行自學習;


  將機房ERO開關撥到檢修,轎頂打正常;


  確認所有的廳門和轎門都已完好關閉;


  用機房ERO操作,讓電梯從上到下完整運行一次,觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈,是否按照正常的接收(J4-1,J4-2)和發出信號(J5-4,J5-5;J6-8,J6-9);


  同時觀察變頻器的MONITOR/IO status的DI和DIX,檢查門區輸入(DI7-ULZ,DI4X-DLZ)信號是否正常,時序是否正常;


  OH5000電梯井道位置自學習


  將電梯開到端站強迫減速動作,監控變頻器的輸入(DI0X-1LS,DI1X-2LS)信號是否正確。


  將電梯開到底層,讓ULZ向上脫離平層隔光板,將LPB2上的自學習開關(左邊第1個)置于ON,將ERO開關撥到正常位置,這時電梯將向下運行到底層平層位置,起動自學習:向上運行到頂層平層位置,然后返回底層平層位置;


  OH5000電梯井道位置自學習


  將自學習開關撥回OFF;


  觀察變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor,監控s.study Ok是否為1;


  自學習后平層位置的校正


  在自學習后要對每一層的平層精度進行調整;


  校正平層應在電梯能正常運行(快車)后,并且門機已經調試完成,能正常開關門;


  最好在校正平層時往轎廂內為平衡負載;


  調整者帶上直角鋼尺和筆紙,將電梯從頂層逐層往下(正常運行)到底層,并記錄每一層廳門地坎和轎門地坎的誤差值(mm):如果廳門地坎高,計為正值(+),如果轎門地坎高,計為負值(-);


  到底層后,再將電梯從底層逐層往上開到頂層,同樣記錄每一層的誤差,規則同上;


  自學習后平層位置的校正


  進入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜單,將每層記錄的值寫入參數;


  除了頂層和底層外,每層樓有2個值,分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差;


  OH5000電梯預轉矩調節


  SIEI變頻器具有預轉矩調節功能,對于OH5000電梯應進行預轉矩調節,使電梯的舒適感達到最佳;


  預轉矩調節須對如下參數進行設置:


  TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s


  /Pre-torque src=An inp 1 output


  /Pre-trq sign src該參數決定預轉矩提供的方向,設為NULL時,預轉矩方向為正,設為ONE時,預轉矩方向為負;


  預轉矩的調節應在稱重開關已安裝并調整完畢,且電梯能開出快車后進行。


  OH5000預轉矩調節步驟


  往轎廂加入450kg平衡負載,并將電梯開往中間樓層,手動打開抱閘,轎廂應不會移動,確保轎廂內為平衡負載;


  調節LPB2板上25L對應的電位器,將輸出電壓調至4.5V ;


  進入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,執行“AI 1 offs tune”;


  往轎廂內加入1000kg滿載,并將電梯開往中間樓層;


  OH5000預轉矩調節步驟


  進入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,執行“AI 1 gain tune”;


  進入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中,將Multi speed 1設為0mm/s,并給出快車指令,電梯應保持零速;


  進入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,調節參數“An inp 1 scale”,同時觀察菜單 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”參數和 “Torque ref”參數值的大小;


  OH5000預轉矩調節步驟


  逐步調節“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”;


  進入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜單設定參數Torque ref 2 src = Pre-torque out;


  重新調節LPB2板上25L對應的電位器,將輸出電壓調回2.5V ;


  進入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中,將Multi speed 1改回1000mm/s;


  保存參數 。


  OH5000電梯調試一些注意事項


  對于OH50001.75m/s系統,應該將變頻器部分參數改為1.0m/s系統后,再對無齒輪電機進行定位。


  即在定位前進行如下設置:


  TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp


  TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor


  TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor


  TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled


  APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled


  定位完成后,再將參數該回1.75m/s系統。


  OH5000電梯調試一些注意事項


  無齒輪主機的編碼器接線較為復雜(有12芯線),且線芯很細,因此在定位前可以對編碼器進行初檢,方法是:


  松開抱閘,手動旋轉曳引輪,進入MONITOR/Advanced status/Std enc position觀察:曳引輪正轉(上行)時,該值應該遞增;曳引輪反轉(下行)時,該值應該遞減。


  OH5000變頻器主板跳線見下表:


  OH5000電梯調試一些注意事項


  鍵盤的使用和故障操作


  當變頻器出現故障時,變頻器上的“Alarm”指示燈會亮起(或閃爍)。


  當故障發生時將伴隨出現“Sequence”*,必須在手動復位后變頻器才允許重新起動。


  * 引起變頻器保護或報警的故障,在5分鐘左右后將從故障顯示列表中移除,并進入故障記錄中;真正導致變頻器不能運行的是 “Sequence”故障,它只能通過手動復位。


  鍵盤的使用和故障操作


  各功能鍵簡要說明參看鍵盤說明。


  查看當前故障及故障復位:


  按下“Shift”鍵+“△/Alarm”鍵,可查看當前故障顯示列表;


  按下“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵,可以翻看列表中故障;


  按下“Enter”鍵可將當前鍵盤上顯示的故障移除,該故障將進入故障記錄中;


  “Sequence”故障只能通過按下“◎”鍵復位,并進入故障記錄中;


  只有在故障根源排除后,才能復位故障。


  鍵盤的使用和故障操作


  查看故障記錄和清除故障記錄


  在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log”,按下“Enter”鍵進入故障記錄,用“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵可翻看故障記錄 ;


  變頻器每次斷電都會出現“Undervoltage”和“Sequence”故障,而每次上電,其故障記錄時間都從“零”(出廠時間)開始,有時為了觀察需要清除故障記錄;


  在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log clear?”,按下“Enter”鍵清除故障記錄;


  ? 請謹慎使用故障記錄清除,一旦清除記錄不可恢復!


  End結束


  Question?


  問題?